Warning: Table './science/watchdog' is marked as crashed and should be repaired query: INSERT INTO watchdog (uid, type, message, variables, severity, link, location, referer, hostname, timestamp) VALUES (0, 'php', '%message in %file on line %line.', 'a:4:{s:6:\"%error\";s:7:\"warning\";s:8:\"%message\";s:138:\"realpath(): open_basedir restriction in effect. File(/tmp) is not within the allowed path(s): (/var/www/html/science/science.uni-obuda.hu)\";s:5:\"%file\";s:60:\"/var/www/html/science/science.uni-obuda.hu/includes/file.inc\";s:5:\"%line\";i:200;}', 3, '', 'http://science.uni-obuda.hu/node/1669', '', '216.73.216.90', 1750046943) in /var/www/html/science/science.uni-obuda.hu/includes/database.mysql.inc on line 135 Warning: Table './science/watchdog' is marked as crashed and should be repaired query: INSERT INTO watchdog (uid, type, message, variables, severity, link, location, referer, hostname, timestamp) VALUES (0, 'php', '%message in %file on line %line.', 'a:4:{s:6:\"%error\";s:7:\"warning\";s:8:\"%message\";s:138:\"realpath(): open_basedir restriction in effect. File(/tmp) is not within the allowed path(s): (/var/www/html/science/science.uni-obuda.hu)\";s:5:\"%file\";s:60:\"/var/www/html/science/science.uni-obuda.hu/includes/file.inc\";s:5:\"%line\";i:200;}', 3, '', 'http://science.uni-obuda.hu/node/1669', '', '216.73.216.90', 1750046943) in /var/www/html/science/science.uni-obuda.hu/includes/database.mysql.inc on line 135 Robotrepülőgépek földi állomása új megközelítésben | science.uni-obuda.hu
Ugrás a tartalomra

Robotrepülőgépek földi állomása új megközelítésben

CímRobotrepülőgépek földi állomása új megközelítésben
Közlemény típusaConference Proceedings
Kiadás éve2009
SzerzőkMolnár, A.
Konferencia neveRobothadviselés 9. Nemzetközi Konferencia és Kiállítás
SorozatcímHadmérnök online tudományos lap
ÉvfolyamIV. évfolyam 4. szám 2009 december
KötetszámIV. évfolyam 4. szám 2009 december
Oldalszámpp. 279-288.
Konferencia helyszíne., Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest
ISSN NumberISSN 1788-1919
Kulcsszavakföldi állomás, pilóta nélküli repülőgép, unmanned aerial vehicle
Összefoglalás

A legtöbb földi állomás korlátozott, előre meghatározott számú és dedikált funkciójú
munkaállomást tartalmaz. A legolcsóbb rendszerek esetében a gyakorlati munka
nehézkes mivel egy, esetleg két munkaállomást biztosít a rendszer melyeken keresztül
kell a repülőgépet kontrollálni, valamint az általa szolgáltatott felderítési
információkat kiértékelni. Léteznek ugyan hálózatba kapcsolt munkaállomások, de
azok kisméretű, olcsó robotrepülőgépek számára nem elérhetőek.
A fejlesztés célja, létrehozni egy olyan univerzális földi állomást, amely gyakorlati
szempontból korlátlan számú munkaállomással rendelkezik úgy, hogy azok funkcióját
a mindenkori felhasználó dönthesse el. Az így kialakított földi állomás rugalmasan
telepíthető, hatékonyabb kiértékelést és döntési lehetőségeket biztosít a felhasználók
számára.
Most of the ground control stations contains only a limited and predetermined number
of workstations with a dedicated function. The work with the cheapest stations is
difficult because there are only one or two workstations. The user has to control the
plane and evaluate the data via these. There are network connected workstations
though but these are inaccessible to low cost UAVs. The aim of the development is to
create a universal ground control station which has unlimited number of workstations
who’s function can be determined by the actual user. This type of ground control
station is easy to install and it ensures a more effective way to evaluate the data and
make operational decisions for the controlled UAV.