Ismeretlen külső zavarok adaptív kompenzálása omnidirekcionális kerékkel hajtott robotkocsi mozgásszabályozásában
Title | Ismeretlen külső zavarok adaptív kompenzálása omnidirekcionális kerékkel hajtott robotkocsi mozgásszabályozásában |
Publication Type | Conference Paper |
Year of Publication | 2009 |
Publication Language | eng |
Authors | Tar, J. K., L. Nádai, K. Lőrincz, and C. Ráti |
Editor | Péter, T. |
Conference Name | Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (IFFK-2009) |
Date Published | September 3-5 |
Conference Location | Budapest, Hungary |