Skip to main content

Publications

Found 4 results

Filters: Author is Cs. Ráti  [Clear All Filters]
2010
Tar, J. K., J. Bitó, and C. Ráti, "Avoiding the saturation and resonance effects via simple adaptive control of an electrically driven vehicle using omnidirectional wheels", ACTA TECHNICA JAURINENSIS, vol. 2, issue 2, pp. 217 - 231, 2010. Abstract
2009
Tar, J. K., L. Nádai, K. Lőrincz, and C. Ráti, "Ismeretlen külső zavarok adaptív kompenzálása omnidirekcionális kerékkel hajtott robotkocsi mozgásszabályozásában", Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (IFFK-2009), Budapest, Hungary, September 3-5, 2009.
Tar, J. K., C. Ráti, I. J. Rudas, J. Bitó, and T. J. Machado, "Evasion of Instabilities Caused by Neglected Subsystems and Saturations in the Control of a Cart of Asynchronous Electric Drives", 7th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, pp. 389 - 394, 2009.
Tar, J. K., L. Nádai, K. Lőrincz, and C. Ráti, "Ismeretlen külső zavarok adaptív kompenzálása omnidirekcionális kerékkel hajtott robotkocsi mozgásszabályozásában", Innováció és fenntartható felszíni közlekedés” – konferencia (IFFK-2009), 2009. szeptember 3-4-5 Budapest, Hungary, Budapest, pp. - , 2009.