The Use of Truncated Joint Velocities and Simple Uniformized Procedures in an Adaptive Control of Mechanical Devices
Cím | The Use of Truncated Joint Velocities and Simple Uniformized Procedures in an Adaptive Control of Mechanical Devices |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 1999 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 129 - 134 |
Szerzők | Tar, J. K., K. R. Kozlowski, I. J. Rudas, and L. Horváth |
Konferencia neve | Proceedings of the First Workshop on Robot Motion and Control (ROMOCO’99) |
Kiadás dátuma | 1999 |