On the Tuning of the Lagrangian Parameters in a Uniform Structure in Adaptive Robot Control
Cím | On the Tuning of the Lagrangian Parameters in a Uniform Structure in Adaptive Robot Control |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 1998 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 599 - 602 |
Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, T. J. Machado, and O. Kaynak |
Konferencia neve | Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’98) |
Kiadás dátuma | 1998 |