Unified Approach to Non-Linear Robot Control Based on RT Quasi-Diagonalization on Symmetric Matrices
| Cím | Unified Approach to Non-Linear Robot Control Based on RT Quasi-Diagonalization on Symmetric Matrices |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1993 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 791 - 800 |
| Szerzők | Rudas, I. J., F. Pereszlenyi, J. K. Tar, and B. Bitó |
| Konferencia neve | Proceedings of the 24th International Symposium on Industrial Robots |
| Kiadás dátuma | 1993 |