Near-Singularity Convergence and Stability of Solutions to the Inverse Kinematics for Redundant or Multi-Sectional Robot Arms
| Cím | Near-Singularity Convergence and Stability of Solutions to the Inverse Kinematics for Redundant or Multi-Sectional Robot Arms |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1992 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 251 - 256 |
| Szerzők | Rudas, I. J., and J. K. Tar |
| Konferencia neve | Proceedings of the 3rd Workshop on Robot Kinematics |
| Kiadás dátuma | 1992 |