Fuzzy Identifier Based Inverse Dynamics Control for a 3-dof Articulated Manipulator
| Cím | Fuzzy Identifier Based Inverse Dynamics Control for a 3-dof Articulated Manipulator |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1997 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 1052 - 1056 |
| Szerzők | Erbatur, K., O. Kaynak, and I. J. Rudas |
| Konferencia neve | Proceddings of the International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, IECON’97 |
| Kiadás dátuma | 1997 |