Fuzzy Parameter Adaptation for a Sliding Mode Controller as Applied to the Control of an Articulated Arm
| Cím | Fuzzy Parameter Adaptation for a Sliding Mode Controller as Applied to the Control of an Articulated Arm |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1997 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 817 - 822 |
| Szerzők | Erbatur, K., O. Kaynak, A. Sabanovic, and I. J. Rudas |
| Konferencia neve | Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Kiadás dátuma | 1997 |