Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control of a Direct Drive Robot
| Cím | Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control of a Direct Drive Robot |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1995 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 215 - 227 |
| Szerzők | Erbatur, K., O. Kaynak, A. Sabanovic, and I. J. Rudas |
| Konferencia neve | Proceedings of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'95) |
| Kiadás dátuma | 1995 |