An inverse dynamics based robot control method using fuzzyidentifiers
Cím | An inverse dynamics based robot control method using fuzzyidentifiers |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 1997 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 102 - |
Szerzők | Erbatur, K., O. Kaynak, and I. J. Rudas |
Konferencia neve | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics '97 |
Kiadás dátuma | 1997 |