Adaptive Control of a Dynamic System Having Unmodeled and Unconstrained Internal Degree of Freedom
Cím | Adaptive Control of a Dynamic System Having Unmodeled and Unconstrained Internal Degree of Freedom |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 2004 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 41 - 46 |
Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, Á. Szeghegyi, and K. Kozłowski |
Szerkesztő | Kozlowski, K. R. |
Konferencia neve | Proceedings of the 4th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 04 |
Kiadás dátuma | 2004 |
Kiadó | Poznan University of Technology |
Konferencia helyszíne | Poznan |