Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot: from Theory to Practice
Cím | Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot: from Theory to Practice |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 2004 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 317 - 330 |
Szerzők | Kozłowski, K., D. Pazderski, I. J. Rudas, and J. K. Tar |
Konferencia neve | Proceedings of Budapest Tech Polytechnical Institution’s Jubilee Conference 1879-2004 |
Kiadás dátuma | 2004 |
Kiadó | Budapest Polytechnic |
Konferencia helyszíne | Budapest |