Sliding Mode Control of Rigid Manipulators Using Generalized Velocity Components
| Cím | Sliding Mode Control of Rigid Manipulators Using Generalized Velocity Components |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 2003 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 87 - 98 |
| Szerzők | Herman, P., K. Kozłowski, D. Franelak, I. J. Rudas, and J. K. Tar |
| Konferencia neve | Proceedings of the International Conference in Memoriam John von Neumann |
| Kiadás dátuma | 2003 |
| Kiadó | John von Neumann Computer Society |
| Konferencia helyszíne | Budapest |