Constrained Canonical Transformation Used for Representing System Parameters in an Adaptive Control of Manipulators
Cím | Constrained Canonical Transformation Used for Representing System Parameters in an Adaptive Control of Manipulators |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 1997 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 873 - 878 |
Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, J. Bitó, and O. Kaynak |
Konferencia neve | Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’97) |
Kiadás dátuma | 1997 |