Free Parameter Selection Methods in Geometric Adaptive Control of Robots Having Dynamic Interaction with Unmodeled Environment
| Cím | Free Parameter Selection Methods in Geometric Adaptive Control of Robots Having Dynamic Interaction with Unmodeled Environment |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1996 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 3/63 - 3/67 |
| Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, and J. Bitó |
| Konferencia neve | Proceedings of the 7th International Power Electronics & Motion Control Conference, Exchibition, Tutorials |
| Kiadás dátuma | 1996 |