Quantitative Description and Elimination of Singularities in the Case of General Robot Arm Structure
| Cím | Quantitative Description and Elimination of Singularities in the Case of General Robot Arm Structure |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1992 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 1201 - 1205 |
| Szerzők | Bitó, J., J. K. Tar, and I. J. Rudas |
| Konferencia neve | Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'92) |
| Kiadás dátuma | 1992 |