Dynamic Friction Compensation in the Slotine - Li and in an SVD - Based Adaptive Contro
| Cím | Dynamic Friction Compensation in the Slotine - Li and in an SVD - Based Adaptive Contro |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 2008 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 1 - 8 |
| Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, J. Bitó, S. Preitl, and R. E. Precup |
| Konferencia neve | Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe - Adria - Danube Region |
| Kiadás dátuma | 2008 |