Gradient Descent- and PSO-based Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Devices
Cím | Gradient Descent- and PSO-based Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Devices |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 2008 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 15 - 20 |
Szerzők | Tar, J. K., L. Nádai, S. Preitl, and R. E. Precup |
Konferencia neve | Proceedings of the The 8th International Conference on Technical Informatics |
Kiadás dátuma | 2008 |