Publications

Tar, J. K., L. Nádai, I. J. Rudas, and K. Eredics, "Új irányzat a Modell-referenciás Adaptív Szabályozók kialakításában: a Lyapunov-függvények kiváltása Robusztus Fixpont Transzformációkkal", Innováció és fenntartható felszíni közlekedés – konferencia (IFFK-2010), Budapest, Magyar Mérnök Akadémia, pp. 1 - 11, 2010.

Tar, J. K., L. Nádai, K. Lőrincz, and C. Ráti, "Ismeretlen külső zavarok adaptív kompenzálása omnidirekcionális kerékkel hajtott robotkocsi mozgásszabályozásában", Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (IFFK-2009), Budapest, Hungary, September 3-5, 2009.

Hangos, K. M., and L. Nádai, Proceedings of the Workshop on Systems and Control Theory, , Budapest, Budapest University of Technology and Economics, pp. 236, September, 2009.

Tar, J. K., J. Bitó, I. Gergely, and L. Nádai, "Possible Improvement of the Operation of Vehicles Driven by Omnidirectional Wheels", 4th International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII 2009), Egypt, pp. 63-68, October, 2009.

Bokor, J., and L. Nádai, "Quantum control", International Symposium in memorial Wolfgang Ernst Pauli, Budapest, BMF/MMA/ IEEE Hungarian Section, pp. 1-6, November, 2009.

Nádai, L., P. Várlaki, and J. Bokor, "Understanding synchronicity in perspective of Pauli-Jung ”correspondence” - Hungarians involved", International Symposium in memorial Wolfgang Ernst Pauli, Budapest, BMF/MMA/ IEEE Hungarian Section, pp. 7-12, November, 2009.

Várlaki, P., L. Nádai, J. Bokor, and A. Rövid, "Controlling-Observing Interpretation of the Fine Structure Constant", 13th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Barbados, pp. 61-71, April, 2009.

Várlaki, P., L. Nádai, J. Bokor, and A. Rövid, "Controlling-Observing Interpretation of the Fine Structure Constant", 13th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, pp. 61 - 71, 2009.

Tar, J. K., I. J. Rudas, L. Nádai, K. Kozłowski, and T. J. Machado, "Fixed Point Transformations in the Adaptive Control of Fractional Order MIMO Systems", Robot Motion and Control 2009, Berlin ; Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 103 - 112, 2009.

Tar, J. K., L. Nádai, K. Lőrincz, and C. Ráti, "Ismeretlen külső zavarok adaptív kompenzálása omnidirekcionális kerékkel hajtott robotkocsi mozgásszabályozásában", Innováció és fenntartható felszíni közlekedés” – konferencia (IFFK-2009), 2009. szeptember 3-4-5 Budapest, Hungary, Budapest, pp. - , 2009.

Tar, J. K., J. Bitó, I. Gergely, and L. Nádai, "Possible Improvement of the Operation of Vehicles Driven by Omnidirectional Wheels", 4th International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics, pp. 63 - 68, 2009.

Tar, J. K., J. Bitó, L. Nádai, and T. J. Machado, "Robust Fixed Point Transformations in Adaptive Control Using Local Basin of Attraction", ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, vol. 6, issue 1, ANDOGA R, 2006, IEEE INT C COMP CYB, P81EMELYANOV SV, 1986, SOV PHYS DOKL, V31, P291 HOSSEINNIA SH, 2008, P 3 IFAC WORKSH FRAC LEVANT A, 1998, P 6 IEEE MED C CONTR LYAPUNOV AM, 1892, THESIS LYAPUNOV AM, 1966, STABILITY MOTION SLOTINE JJE, 1991, APPL NONLI, pp. 21 - 37, 2009. Abstract

Tar, J. K., I. J. Rudas, L. Nádai, K. Kozłowski, and T. J. Machado, "Fixed Point Transformations in the Adaptive Control of Fractional Order MIMO Systems", Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 396, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 103-112, 2009.

Bokor, J., Z. Szabó, and L. Nádai, "Linear Switching Systems; Attainability and Controllability", Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 167-188, 2009.

Tar, J. K., J. Bitó, L. Nádai, and T. J. Machado, "Robust Fixed Point Transformations in Adaptive Control Using Local Basin of Attraction", Acta Polytechnica Hungarica, vol. 6, issue 1, Budapest, Budapest Tech, pp. 21-37, 2009. Abstract

Tar, J. K., J. Bitó, I. J. Rudas, and L. Nádai, "Anholonom járművek fixpont transzformáció alapú optimális adaptív szabályozása", Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (IFFK-2008), Budapest, Budapesti Műszaki Főiskola, pp. 1 - 7, 2008.

Tar, J. K., L. Nádai, S. Preitl, and R. E. Precup, "Gradient Descent- and PSO-based Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Devices", Proceedings of the The 8th International Conference on Technical Informatics, pp. 15 - 20, 2008.

Tar, J. K., I. J. Rudas, L. Nádai, and R. Kovács, "Model-based Optimal Control for Resolving Loose and Strict Constraints in Anholonom Devices", Proceedings of the 15th World Congress on Intelligent Transport Systems, pp. 1 - 12, 2008.

Várlaki, P., L. Nádai, and J. Bokor, "Number archetypes and 'background'control theory concerning the fine structure constant", ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, vol. 5, issue 2, pp. 71 - 104, 2008.

Várlaki, P., L. Nádai, and J. Bokor, "Number archetypes in system realization theory concerning the fine structure constant", Proc. of the 12th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2008), pp. 83 - 92, 2008.

Várlaki, P., L. Nádai, and J. Bokor, "Numbers and system representations in perspective of the Pauli/Jung correspondence", Proc. of the 6th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), pp. 10 - 17, 2008.

Fülep, T., L. Palkovics, and L. Nádai, "On qualitative and operational reliability of electronic brake systems for heavy duty vehicles", PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING, vol. 36, issue 1-2, pp. 51 - 56, 2008.

Tar, J. K., J. Bitó, L. Nádai, and T. J. Machado, "Preliminary Sketch of Possible Fixed Point Transformations for Use in Adaptive Control", In Proc of the 6th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, pp. 1 - 6, 2008.

Nádai, L., L. Palkovics, and T. Fülep, "R&D Process Management in Academic Enironment", In Proc. of 6th International Conference of Management, Enterprise and Benchmarking (MEB 2008), Budapest, pp. 135 - 144, 2008.

Tar, J. K., J. Bitó, I. J. Rudas, and L. Nádai, "Anholonom járművek fixpont transzformáció alapú optimális adaptív szabályozása", Proceedings of the conference “Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (IFFK-2008)”, Budapest, Budapesti Műszaki Főiskola, pp. - , 09/2008.