Constraints' Resolution by Optimal Trajectory Planning for Anholonom Devices
Cím | Constraints' Resolution by Optimal Trajectory Planning for Anholonom Devices |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 2008 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 1537 - 1542 |
Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, and J. Bitó |
Konferencia neve | IECON 2008: 34th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society |
Kiadás dátuma | 2008 |