Analysis of the Effect of Backlash and Joint Acceleration Measurement Noise in the Adaptive Control of Electro-mechanical Systems
Cím | Analysis of the Effect of Backlash and Joint Acceleration Measurement Noise in the Adaptive Control of Electro-mechanical Systems |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 2003 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 286 - 291 |
Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, J. Bitó, L. Horváth, and K. Kozłowski |
Konferencia neve | Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '03 |
Kiadás dátuma | 2003 |