Adaptive Tuning in an Extended Parameter Space in a Robot Control Based on the Hamiltonian Mechanics
Cím | Adaptive Tuning in an Extended Parameter Space in a Robot Control Based on the Hamiltonian Mechanics |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 1997 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 15 - 17 |
Szerzők | Tar, J. K., J. Bitó, I. J. Rudas, and M. Dinev |
Szerkesztő | Rudas, I. J. |
Konferencia neve | Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems INES'97 |
Kiadás dátuma | 1997 |
Kiadó | IEEE |
Konferencia helyszíne | Budapest |