Convergence Stabilization by Parameter Tuning in Robust Fixed Point Transformation Based Adaptive Control of Underactuated MIMO Systems
Cím | Convergence Stabilization by Parameter Tuning in Robust Fixed Point Transformation Based Adaptive Control of Underactuated MIMO Systems |
Közlemény típusa | Conference Paper |
Kiadás éve | 2010 |
Kiadás nyelve | eng |
Oldalszám | 407 - 412 |
Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, J. Bitó, S. Preitl, and R. - E. Precup |
Konferencia neve | IEEE International Joint Conferences on Computational Cybernetics and Technical Informatics (ICCC-CONTI 2010) |
Kiadás dátuma | 2010 |