On the Tuning of the Free Parameters of a New Adaptive Robot Control Based on Geometric Principles of Hamiltonian Mechanics
| Cím | On the Tuning of the Free Parameters of a New Adaptive Robot Control Based on Geometric Principles of Hamiltonian Mechanics |
| Közlemény típusa | Conference Paper |
| Kiadás éve | 1997 |
| Kiadás nyelve | eng |
| Oldalszám | 326 - 331 |
| Szerzők | Tar, J. K., I. J. Rudas, J. Bitó, and O. M. Kaynak |
| Konferencia neve | Proc. of the 1997 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics CIRA 97 |
| Kiadás dátuma | 1997 |