Publications

Abonyi, I., J. Bitó, and J. K. Tar, "A Quaternion Representation of the Lorentz Group for Classical Physical Applications", JOURNAL OF PHYSICS A-MATHEMATICAL AND GENERAL, vol. 24, ANTAL KG, 1989, FIZIKAI SZEMLE, P412CHEN Z, 1987, 10TH P IFAC WORLD C, V4, P269 FINKELSTEIN D, 1963, J MATH PHYS, V4 LANDAU LD, 1973, THEORETICAL PHYSICS, V2 MAXWELL JC, 1873, TREATISE ELECTRICITY NEWMAN ET, 1962, J MATH PHYS, V3, P566 NEWMAN ET, 1963, J , pp. 3245 - 3254, 1991. Abstract

Bitó, J., G. Erőss, and J. K. Tar, "Quaternion Representations of the 0+ (3) Group, and their Applications in Robotics", ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 4, issue 6, pp. 453 - 458, 1991.

Bitó, J., G. Erőss, and J. K. Tar, "Some Remarks on the Possibility of Neural Network Applications in Robotics", Proceedings of 2nd Project Workshop on CIM and Robotics Applications, pp. 162 - 171, 1991.

Bitó, J., G. Erőss, and J. K. Tar, "A többrétegű neurális hálózatok működési mechanizmusának elemzése", FIZIKAI SZEMLE, vol. 41, issue 2, pp. 54 - 60, 1991.

Bitó, J., G. Erőss, and J. K. Tar, "Data Transfer Requirements for Controlling Wrist Joint Structure Robots in Case of Maximum Decentralization", Proceedings of IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control: IEEE, pp. 847 - 850, 1990.

Antal, K., J. Bitó, and J. K. Tar, "A Lorentz-csoport kvaternio ábrázolásának klasszikus fizikai alkalmazása", FIZIKAI SZEMLE, vol. 40, issue 2, pp. 47 - 54, 1990.

Bitó, J., G. Erőss, and J. K. Tar, "A New, Closed-Form Representation of the "n" Dimensional Orthogonal Group Via Generalization of Quaternions", Symposium on Electronics Technology, Budapest, OPAKFI, pp. - , 1990.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Robotvezérlési stratégiák decentralizálásának fizikai korlátai", AUTOMATIZÁLÁS, vol. 23, issue 1, pp. 3 - 9, 1990.

Bitó, J., S. Málik, and J. K. Tar, "Az Interrobot Nemzetközi Tudományos Termelési Egyesülés célkitűzései, szervezete, működése", GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIA, vol. 29, issue 2, pp. 49 - 57, 1989.

Antal, K., J. Bitó, and J. K. Tar, "A kvaternióalgebra robottechnikai alkalmazási lehetőségei", FIZIKAI SZEMLE, vol. 39, issue 11, pp. 412 - 418, 1989.

Barla, E., J. Bitó, and J. K. Tar, "A Robottechnikai Tudományos és Termelési Központ érzékelő adatbankja", MAGYAR ELEKTRONIKA, vol. 6, issue 11, pp. 24 - , 1989.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Szerelőrobotok egy lehetséges vezérlési stratégiája általános karszerkezet esetére", AUTOMATIZÁLÁS, vol. 22, issue 10, pp. 33 - , 1989.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Theoretical Modeling and Proof of an Adaptive Robot Control Strategy", Proceedings of International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures and Applications, Zaragoza, pp. 359 - 361, 1989.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Az ipari robotok szabályozásának stabilitása", AUTOMATIZÁLÁS, vol. 21, issue 5, pp. 23 - 26, 1988.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Robotok általános, adaptív pályavezérlési lehetőségeinek vizsgálata az Euler-Lagrange egyenletek alapján", MAGYAR ELEKTRONIKA, vol. 5, issue 10, pp. 40 - 47, 1988.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Rövid áttekintés a klasszikus mechanika főbb, robottechnikában alkalmazható módszereiről", FIZIKAI SZEMLE, vol. 38, issue 6, pp. 230 - 235, 1988.

Bitó, J., and J. K. Tar, "SCARA típusú robotok pályakövetési tulajdonságaira épülő adaptív szabályzás", MÉRÉS ÉS AUTOMATIKA, vol. 36, issue 7, pp. 196 - 203, 1988.

Bitó, J., and J. K. Tar, "Számítógépes szimuláció egy inerciaadaptív robosztus CP robotvezérlési stratégia működésének vizsgálatához", MÉRÉS ÉS AUTOMATIKA, vol. 36, issue 8, pp. 232 - 236, 1988.

Bitó, J., S. Málik, and J. K. Tar, "Robotkarok állapotjellemzése", AUTOMATIZÁLÁS, vol. 20, issue 7, pp. 15 - 19, 1987.