Publications

Rudas, I. J., F. Pereszlenyi, J. K. Tar, and J. Bitó, "General Principles for Design of Robust Nonlinear Controllers for AI, ANN, or Fuzzy Approach Based Realization", Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON'93), pp. 66 - 72, 1993.

Rudas, I. J., Matematika III., , Budapest, 3 ív, 1993.

Horváth, L., and I. J. Rudas, "Possibilities of Application of Machine Learning in Manufacturing Process Planning", Knowledge Based Hybrid Systems, Amsterdam, North-Holland Publishing Company, pp. 131 - 142, 1993.

Rudas, I. J., F. Pereszlenyi, J. K. Tar, and B. Bitó, "Unified Approach to Non-Linear Robot Control Based on RT Quasi-Diagonalization on Symmetric Matrices", Proceedings of the 24th International Symposium on Industrial Robots, pp. 791 - 800, 1993.

Rudas, I. J., I. Őri, and Á. Tóth, "Design Methodology and Environment for Robot Diagnosis", IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Budapest, pp. 367-372, 1993.

Rudas, I. J., and Á. Tóth, "Efficient Recursive Algorithm for Inverse Dynamics", Mechatronics, vol. 3, pp. 205-214, 1993.

Rudas, I. J., I. Őri, and Á. Tóth, "A Repetitive Trials Based Robot Control and Fault Detection System", IROS '93, Yokobana, 1993.

Bitó, J., J. K. Tar, A. Bencsik, and I. J. Rudas, "Fuzzy Approach of Singularities in Control Strategies for Multi-Sectional Robot Arms of Rotational Links", Proceedings of the IEEE Int. Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, pp. 629 - 633, 1992.

Rudas, I. J., Matematika I., , Budapest, 3 ív, 1992.

Rudas, I. J., and J. K. Tar, "Near-Singularity Convergence and Stability of Solutions to the Inverse Kinematics for Redundant or Multi-Sectional Robot Arms", Proceedings of the 3rd Workshop on Robot Kinematics, pp. 251 - 256, 1992.

Bitó, J., J. K. Tar, and I. J. Rudas, "Quantitative Description and Elimination of Singularities in the Case of General Robot Arm Structure", Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'92), pp. 1201 - 1205, 1992.

Rudas, I. J., I. Őri, J. Bitó, and J. K. Tar, "Unified Control and Performance Monitoring System for Robot Manipulators", Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp. 579 - 583, 1992.

Rudas, I. J., and Á. Tóth, "Rekurzív algoritmus az inverz dinamikai feladat megoldására", MECHATRONINFO '92, Budapest, pp. 221-232, 1992.

Rudas, I. J., and F. N-Nagy, "Advanced Industrial Robot Control Using Extended Kalman Filter", Robot control 1991 (SYROCO 91) : selected papers from the 3rd IFAC/IFIP/IMACS symposium, Oxford, International Federation of Automatic Control - Pergamon Press, pp. 135 - 140, 1991.

Rudas, I. J., and A. Bencsik, "Computer Aided Design of Robot Manipulators", SEFI Annual Conference, pp. 299 - 303, 1990.

Gáti, J., and I. J. Rudas, "A hegesztéstechnológia számítógéppel segített tervezése", Gép, no. 7, pp. 274, 1990.

Rudas, I. J., "Fault Diagnosis in Industrial Robots", JUROB 89 : Peto Jugoslovensko Savjetovanije o Robotizaciji, Rijeka, pp. 223 - 232, 1989.

Gáti, J., and I. J. Rudas, "Hegesztéstechnológiai szakértő rendszer", BDGMF Jubileumi Tudományos Ülésszak, vol. 3, pp. 11-14, 1989.

Hosszú, F., O. Lukács, I. J. Rudas, I. Őri, Á. Bérczesné Novák, and R. Nagy, Matematika-számítástechnika szigorlat, Írásbeli Feladatok Gyűjteménye, , Budapest, Számítástechnika-alkalmazási Vállalat, pp. 30-40, 1989.

Rudas, I. J., Z. Fialáné Dér, F. Hosszú, M. Nagyné Földvárszki, R. Nagy, and P. Dr. Pentelényi, Matematika és számítástechnika, , Budapest, 508, 1988.

Bencsik, A., J. Jablonkai, J. Márton, and I. J. Rudas, "Ipari robotok diagnosztikai és karbantartási rendszere", MAGYAR ELEKTRONIKA, vol. 4, issue 12, pp. 9 - 17, 1987.

Rudas, I. J., and A. Bencsik, "Ipari robotok diagnosztikai rendszere", GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIA, vol. 27, issue 3, pp. 128 - 133, 1987.

Rudas, I. J., Ipari robotok dinamikai modellezése és állapotfelügyelete, , 1986.

Bencsik, A., and I. J. Rudas, "Hibalokalizáló diagnosztikai algoritmus komplex gyártórendszerekhez", AUTOMATIZÁLÁS, vol. 18, issue 12, pp. 21 - 25, 1985.

Jablonkai, J., J. Márton, A. Bencsik, and I. J. Rudas, "Ipari robotok karbantartási rendszere", AUTOMATIZÁLÁS, vol. 18, issue 2, pp. 11 - 25, 1985.